| 产品特性：液压 | 品牌：全工 | 型号：定制 |
| 市政机械类型：林业机械 | 产品别名：机械臂 | 产品用途：货物抓取 |
| 规格：定制 |
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
固定式液压机械臂种类繁多，如果按驱动方式可分为：液压式，其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好；气动式，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便；电动式，电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。
