| 产品特性：液压 | 品牌：全工 | 型号：定制 |
| 市政机械类型：林业机械 | 产品别名：机械臂 | 产品用途：货物抓取 |
| 规格：定制 |
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。 机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
固定式液压机械臂种类繁多，如果按驱动方式可分为：液压式，其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好；气动式，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便；电动式，电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。
